آفات مهم گندم و مدیریت کنترل آنها در ایران
مقـدمـه
گندم عمده ترین محصول زراعی کشور است. سطح زیر کشت گندم آبی و دیم کشور در سال 1380 به ترتیب27/2 و51/3 میلیون هکتار و متوسط عملکرد آن در شرایط آبی و دیم به ترتیب 3 و 7/0 تن در هکتار بوده است. نرخ خودکفایی گندم در سال های مختلف بین 60-80 درصد نوسان داشته است. در صورتی که متوسط عملکرد در شرایط آبی و دیم به ترتیب تا سطح 8/4 و16/1 تن در هکتار افزایش یابد، خودکفایی در تولید این محصول تحقق خواهد یافت(کشاورز و همکاران، 1380).
مهم ترین عوامل تآثیرگذار در کاهش عملکرد گندم کشور به شرح زیر می باشند(آهون منش،1371):
پایین بودن آگاهی و دانش علمی و عملی کشاورزان
نارسایی در تآمین و توزیع به موقع نهاده های کشاورزی(بذر، کود، سم و …)
بالا بودن میزان ضایعات در مراحل مختلف تولید
محدود بودن منابع آب و یا عدم وجود نظام صحیح آبیاری در اغلب مناطق کشور
خسارت آفات، بیماریهای گیاهی، علف های هرز و عدم مدیریت صحیح کنترل آنها
عدم مصرف صحیح و بهینة کودهای شیمیایی و یا کمبود و عدم توزیع به موقع آنها
کاربرد غیر اصولی و نامنظم ماشین آلات و ادوات کشاورزی
عدم توسعة مکانیزاسیون کشاورزی در بسیاری از نظام های بهره برداری
کمبود وسایل، ابزار و اعتبار در زمینه های مختلف تحقیق، ترویج و آموزش کشاورزی
کمبود سرمایه گزاری در تولید محصولات کشاورزی
نارسایی سیاست ها و برنامه های کشور برای تولید محصولات کشاورزی
فهرست مطالب
مقـدمـه
آفات گندم و اهمیت اقتصادی آنها
راست بالان زیان آور گندم
سن های زیان آور گندم
جوربالان زیان آور گندم
بال ریشک داران زیان آور گندم
سخت بالپوشان زیان آور گندم
بال پولک داران زیان آور گندم
دو بالان زیان آور گندم
بال غشائیان زیان آور گندم
کنه های زیان آور گندم
مدیریت تلفیقی آفات گندم
منابع
تعداد مشاهده: 337 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.docx
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 53
حجم فایل:1,407 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
کنترل بهینه زمانی بازوهای مکانیکی با درجات آزادی اضافه همراه با اعمال گشتاور محدود
در این تحقیق، کنترل بهینه زمانی به منظور حرکت نقطه به
نقطه بازوهای مکانیکی با درجات آزادی اضافه در حالت ثابت اولیه و
نهایی همراه با اعمال گشتاورهای ورودی محدود برای تمام مسیر
مورد مطالعه قرار گرفته است. نخست معادلات دینامیکی بازوهای
مکانیکی با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج می شود و سپس در
فضای حالت بازنویسی می گردد. در ادامه با استفاده از روش اختلاف
رو به جلو معادلات در فضای حالت منفصل می شوند. بنابراین مساله
کنترل بهینه زمانی، تبدیل به مساله بهینه سازی با پارامترهای
محدود تبدیل می گردد. برای بهینه سازی آن از نرم افزار مطلب
استفاده می شود. برای مثال روش مذکور برای یک بازوی مکانیکی
صفحه ای سه درجه آزادی (در صفحه افق) مورد مطالعه قرار
میگیرد.
تعداد مشاهده: 334 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
حجم فایل:126 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این تحقیق، کنترل بهینه زمانی به منظور حرکت نقطه به
نقطه بازوهای مکانیکی با درجات آزادی اضافه در حالت ثابت اولیه و
نهایی همراه با اعمال گشتاورهای ورودی محدود برای تمام مسیر
مورد مطالعه قرار گرفته است. نخست معادلات دینامیکی بازوهای
مکانیکی با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج می شود و سپس در
فضای حالت بازنویسی می گردد. در ادامه با استفاده از روش اختلاف
رو به جلو معادلات در فضای حالت منفصل می شوند. بنابراین مساله
کنترل بهینه زمانی، تبدیل به مساله بهینه سازی با پارامترهای
محدود تبدیل می گردد. برای بهینه سازی آن از نرم افزار مطلب
استفاده می شود. برای مثال روش مذکور برای یک بازوی مکانیکی
صفحه ای سه درجه آزادی (در صفحه افق) مورد مطالعه قرار
میگیرد.
بررسی سنسورها و ترانسدیوسرهاو کنترل صنعتی
1-1 کرنش مکانیکی
عبارتهای تنش و کرنش غالباً در موقع استفاده با یکدیگر اشتباه می شوند و بنابراین لازم است در اینجا تعریف روشنی از این در کلمه بیان شود.
کرنش نتیجه تنش است و به صورت تغییر نسبی ابعاد یک شی بیان می شود، بدین معنی که تغیر بعد تقسیم بر بعد اصلی می شود، به گونه ای که به عنوان مثال، از نظر طولی کرنش تغییرات طول تقسیم بر طول اصلی است. این کمیتی است که یک عدد خالص بوده و حاصل تقسیم یک طول بر طول دیگر است و بنابراین دیمانسیون فیزیکی ندارد.
کرنش به روشی مشابه تغییر کمیت تقسیم بر کمیت اصلی را می توان برای اندازه گیری های سطح و یا حجم تعریف کرد به عنوان مثال، کرنش سطح، عبارتست از تغییر سطح تقسیم بر سطح اصلی و کرنش حجم، تغییرات حجم تقسیم بر حجم اصلی است.
در مقابل، تنش، عبارتست از تقسیم مقدار نیرو بر مقدار سطح. همانگونه که درمورد یک سیم و یک میله در تنش کششس و یا فشای ، بهعنوان مثال، تنش کششی عبارت از نیروی وارده تقسیم بر سطحی که نیرو به آن وارد می شود که آن سطح،سطح مقطع سیم و یا میله است. درمورد موادی مانند مایعات و یا گازها، که می توانند در تمام جهات به طور یکنواخت فشرده شوند، تنش کلی نیرو بر واحد سطح است که همان فشار وارده است و کرنش تغییر حجم تقسیم بر حجم اصلی است. عمومی ترین ترانسدیوسرهای کرنش از نوع تنش مکانیکی کششی (Tensile mechanical stress) هستند. اندازه گیری کرنش، اجازه می دهد که مقدار تنش با دانستن مدول الاستیک (Elastic modulus) قابل محاسبه باشد. تعریف هر نوع از ضریب کشسانی کرنش/ تنش است (که دارای واحد تنش است،چون کرنش واحد فیزیکی ندارد) و کاربردی ترین مدول الاستیک ، مدول خطی یانگ ، مدول برشی (پیچش)و مدول بولک (فشار) است.
برای مقادیر کوچک کرنش مقدار کرنش متناسب با تنش است و مدول الاستیک کمیتی است که نسبت کرنش/ تنش را در ناحیه الاستیک، بیان می کند، (قسمتی از نمودار کرنش- تنش که خطی است) به عنوان مثال مدول یانگ نسبت کرنش کششی/ تنش کششی، به طور نمونه برای هر ماده به شکل سیم اندازه گیری می شود (شکل 1-1) روش اندازه گیری کلاسیک، هنوز هم در آزمایشگاه مدارس مورد استفاده قرار می گیرد و درآن از یک زوج سیم بلند استفاده می شود، که یکی از آنها به بار وصل شده و به سیم دیگر یک ورنیه مدرج نصب می شود.
آشکارسازی و تبدیل تنش کششی در برگیرنده اندازه گیری تغییرات خصی کوچک طول یک نمونه است. این به وسیله اثر تغییرات دما، که ایجاد انبساط و یا انقباض می‌کند کامل می شود. برای تغییرات حدود صفر تا 90 درجه سانتیگراد که دمای محیط اطراف ماست، انبساط و انقباض طول در همان حدود اندازه تغییراتی که توسط مقادیر زیادی فشار ایجاد می شود خواهد بود. بنابراین هر سیستمی برای آشکار سازی و اندازه گیری کرنش بایستی به نحوی طراحی شود که اثرات دما بتواند جبران سازی شود.
قوانینی که برای آشکار سازی کرنش خطی و یا سطحی استفاده می شود پیزورزیستیو و پیزو الکتریک نامیده می شوند.
معمول ترین روش اندازه گیری کرنش با استفاده از استرین گیجهای مقاومتی محقق می شود. یکاستریم گیج مقاومتی شامل یک ماده هادی به شکل یک سیم و یا نوار نازک است که به صورتی محکم به مادهای که کرنش آن بایستی آشکار شود متصل شده است. این ماده ممکن است دیوار یک ساختمان، تیغه یک توربین، قسمتی از یک پل، هر چیزی باشد که درآن تنش اضافی بتواند اغتشاش تهدید کننده ای آشکار کند. محکم کردن ماده مقاومتی معمولاً توسط رزینهای اپوکسی (مانند آرالدیت) انجام میگیرد، چون این مواد بسیار محکم هستند و عایقهای الکتریکی نیز به شمار می روند. سپس نوار استرین گیج به عنوان ییک از بازوهای مدار پلی مقاومتی به مدار وصل می شود (شکل 1-2) این یک مثال در مورد قانون پیزورزیستیو است، چون برای آشکار سازی از تغییر مقاومتی که به دلیل تغییر شکل ساختمان کریستالی ماده حاصل شده است استفاده می شود.
می توان با استفاده از یک استرین گیچ در ثل مقاومتی به طوری که تحت کرنش قرار نگرفته باشد به گونه ای مقایسه ای اثر تغییرات دما را به حداقل رسانید. این اقدام نه تنها به خاطر اینکه ابعاد ماده مورد بررسی در نتیجه تغییرات دما تغیر خواهد کرد بلکه به این دلیل است که خود مقاومت عنصر استرین گیچ نیز تغییر خواهد کرد. با استفاده از دو استرین گیچ یکسان، که یکی از آنها تحت کرنش نباشد، در مدارپل، این تغییرات در مقابل یکدیگر می توانند متعادل شوند و باعث شود تنها تغییرات مربوط به کرنش آشکار شوند. حساسیت این نوع سنجه، که غالباً سنجه پیزورزیستیو نامیده شده، تحت عنوان فاکتور گیج اندازه گیری می شود. این مفهوم به عنوان نسبت تغییرات مقاومت به تغییرات کرنش معرفی می شود و به طور معمول برای سنجه از نوع سیم فلزی در حدود 2 و برای نوع نیمه هادی آن حدود 100 است.
فهرستمطالب
عنوان صفحه
فصل 1: کرنش و فشار 1
• کرنش مکانیکی 2
• تداخل سنجی 9
• روشهای فیبر نوری 13
• گیجهای فشار 14
• فشار گازی کم 21
• گیجهای یونیزاسیون 23
• استفاده از ترانسدیوسر 26
فصل 2: موقعیت ، جهت ، فاصله و حرکت 28
• موقعیت 29
• جهت 30
• اندازه گیری فاصله – مقیاس وسیع 39
• فاصله پیموده شده 41
• سیستمهای شتاب سنج 50
• دوران 56
فصل 3: سنسورهای دما و ترانسدیوسرهای حرارتی 68
• گرما و دما- 69
فهرستمطالب
عنوان صفحه
• نوار بی متال 70
• انبساط مایع و گاز 74
• ترموکوپلها 76
• سنسورهای مقاومت فلزی 85
• ترمیستورها 92
• تشخیص انرژی گرمایی تابشی 99
• آشکارسازهای پایروالکتریک 100
• ترانسدیوسرهای حرارتی 103
• ترانسدیوسرهای حرارتی به الکتریکی 105
فصل 4: جامدات ، مایعات و گازها 108
• جرم و حجم 109
• سنسورهای الکترونیک 110
• آشکارسازهای مجاورتی 115
• سطح مایعات 130
• سنسورهای جریان مایع 133
• زمان سنجی 137
• گازها 141
فهرستمطالب
عنوان صفحه
• ویسکوزیته (گران روی) 145
فصل 5: فرآیندها 174
• فرآیندهای صنعتی 175
• بررسی رفتارهای کلی فرآیندهای صنعتی 194
• روشهای عملی تعیین تابع تبدیل فرآیندها 206
فصل 6: کنترل کننده ها 220
• کنترل کننده ها 221
• کنترل کننده ها از نظر انرژی محرکه 221
• کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل 222
• اصل کلی ایجاد عملیات در کنترل کننده ها 236
• کنترل کننده های الکتریکی 237
• کنترل کننده های بادی 242
• کنترل کننده های هیدرولیکی 261
• انتخاب کنترل کننده ها 290
• تنظیم کنترل کننده ها 294
• جبرانسازی در سیستمهای کنترل صنعتی 307
فصل 7: عناصر نهایی و محرک ها 319
فهرستمطالب
عنوان صفحه
شیرها 321
• محرک ها 329
• تثبیت کننده شیر 343
• شیرهای مخصوص 348
• تقویت کننده ها 353
• مراجع 358
تعداد مشاهده: 111 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 358
حجم فایل:4,996 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
کنترل ارتعاشات پرههای متصل به محور با دور متغیر، مدل شده توسط تئوری تیر تیموشنکو، با استفاده از تئور
در این تحقیق کنترل ارتعاشات پرههای متصل به محور دوارهمراه با نوسانات دورانی توسط اعمال نیروی کنترلر بر نقطهای از پره مدنظر میباشد. بدین منظور ابتدا معادلات غیرخطی حاکم بر حرکتپرهها، با در نظر گرفتن مدل ارتعاشی تیر تیموشنکو استخراج گردید. سپس معادلات دیفرانسیل پارهای حاصل شده توسط روش جداسازی گالرکین، به معادلات دیفرانسیل معمولی بر حسب متغیر زمان تبدیل شد. بدلیل ماهیت غیرخطی این معادلات با به کاربردن روش هورویتز برای حل معادلات غیرخطی، تابع انتقال نامعین سیستم در حوزه فرکانس حاصل شد. طراحی کنترلر بر اساس روابط موجود برای سیستمهای با پارامترهای توزیع یافته به کمک تئوری فیدبک کمی انجام گرفت. در پایان مدلسازی سیستم در محیط شبیه سازی متلب انجام گرفته و نتایج ارائه شد. نتایج بیانگر پایداری سیستم ومیراشدن دامنه ارتعاشات به نحو مطلوب بر اثر اعمال نیروی کنترلر در وسط تیر میباشد
تعداد مشاهده: 391 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
حجم فایل:136 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
کنترل فعال نوسانات یکتیر دوار با مواد هوشمند
در این تحقیق، کنترل ارتعاشات یک تیر دوار با استفاده از مواد
هوشمند بررسی شده است. برای این کار ابتدا معادلات دینامیکی تیر
دوار به همراه یک جفت وصله پیزوالکتریک با استفاده از فرم ضعیف
اصل هامیلتون و با در نظر گرفتن اثرات کوپلینگ الکترومکانیکی
استخراج شده است. سپس به وسیله یک المان 9 درجه آزادی، مدل
اجزاء محدود مجموعه تیر دوار و وصلههای پیزوالکتریک بدست آمده
است. در ادامه، برای کنترل نوسانات ناشی از اغتشاشات وارد شده به
آن، کنترل کنندههایی از نوع فیدبک سرعت و بهینه طراحی شدهاند.
در پایان پاسخ سیستم تحت کنترل مورد بررسی قرار گرفته است.
تعداد مشاهده: 270 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
حجم فایل:233 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: