آموزش جامع کار با منطق فازی در متلب
در این نوشته سعی شده است تا شما را با چگونگی کارکرد با منطق فازی در نرم افزار متلب آشنا کنیم .
شما بعد از خواندن این راهنما میتوانید پروژه های فازی را در متلب به طور مطلوب انجام دهید .
آموزش کار با منطق فازی در متلب :
ابتدا در محیط command window کلمه fuzzy را نوشته وسپس دکمه enter اینتر را فشار می دهیم.
و ادامه ............
تعداد مشاهده: 10420 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 19
حجم فایل:3,650 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
به گالری تصاویر نگاه کنید .برای اطلاعات بیشتر به سایتهای http://nxpmicrocontroller.blogfa.com و http://mechatproject.blogfa.com مراجعه کنید .
-
محتوای فایل دانلودی:
یک فایل پی دی اف آموزش جامع منطق فازی در نرم افزار متلب
طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
تعداد مشاهده: 714 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
تعداد صفحات: 4
حجم فایل:177 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است