طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
تعداد مشاهده: 714 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
تعداد صفحات: 4
حجم فایل:177 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده است
کتاب راهنمای شبیه سازی های مونت کارلو در فیزیک آماری ویرایش چهارم
+ فایل PDF کتاب راهنمای شبیه سازی های مونت کارلو در فیزیک آماری ویرایش چهارم 2014.
+ جدیدترین ویرایش.
+ فایل PDF با بهترین کیفیت و قابلیت کپی برداری و جستجوی کلمات.
تعداد مشاهده: 435 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: PDF
تعداد صفحات: 536
حجم فایل:12,336 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
بررسی مدولاسیون QAM
- تعریف مدولاسیون QAM:
در مدولاسیونMPSK اختلاف فقط در فاز پالس ها است و در مدولاسیون MASKاختلاف فقط در دامنه پالس ها است ولی درمدولاسیونMQAM اختلاف در فازو دامنه پالس ها است.
لازم به ذکر است که M=2 پالس ها و لذا سیگنال متشکل از آنها را می توان به دو مولفه سینوسی _ کسینوسی تجزیه کرد یعنی در این حالت هم سیگنال نظیردو مدولاسیون DSB است یکی با و دیگری با به این دلیل به آن QAM گفته می شود.
مدولاسیون MQAM همانطور که گفته شد دارای دو کاریر می باشد که یکی دقیقا با ْ90 درجه اختلاف فاز نسبت به دیگری وجود دارد. همانطور که در شکل زیر دیده می شود٬ابتدا دو مولفه I وQ در مدولا تور QAM به صورت زیر تولید می شود:
مدولاسیون MQAM دارای عرض باند می باشد و برای آشکار سازی کافی است همبستگی با دو مولفه سینوسی و کسینوسی محاسبه شود.
3-2-مودم QAM:
یک سیستم مخابراتی به صورت عموم دیتا می گیرد و بعد از انجام برخی از پردازشها و تبدیل فرکانسی دیتا را می فرستد و همین عمل را به صورت معکوس در گیرنده انجام می دهد. بلوک دیاگرام یک سیستم QAM در شکل نشان داده شده است.
شکل 16: بلوک‌دیاگرام فرستنده-گیرنده
در یک سیستم مخابراتی دیجیتال سیگنالهای ورودی به مودم یک رشته سیگنال از یک منبع دیجیتال یا یک کد گذار کانال.اگر هر چند هم که سیگنال ورودی به مودم بوسیله یک منبع آنالوگ تولید شده باشد ٬ باید قبل از قرار گرفتن در جایگاه نمونه برداری به پهنای باند B محدود شود.طبق قضیه نایکوئیست حتما فرکانس نمونه برداری باید دو برابر پهنای باند باشد .
به عنوان مثال بیشترین انرژی یک سیگنال صدا در فرکانس زیر متمرکز شده و از این رو سیگنال های صحبت به طور نوعی دارای یک فیلتر پایین گذر با پهنای باند هستند و این یک سرعت نمونه برداری برای فرکانس یا بالاتر را طلب میکند. لازم به ذکر است که اغلب سیستم های مخابراتی برای انتقال صدا از سرعت نمونه برداری برای فرکانس استفاده می کنند.
بعد از این مقدمه ما به شرح هر یک از بلوک های به کاررفته در یک مودم می پردازیم:
تعداد مشاهده: 1478 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 13
حجم فایل:137 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
حاوی فایل ورد قابل ویرایش
شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های کامپوزتی
چکیده:
در این تحقیق روشی جدید برای مد لسازی فرآیند کشش عمیق ورق ههای کامپوزیتی تقویت شده با الیاف مصنوعی بافته شده، ارائه شده است. با سود بردن از این واقعیت که خواص کششی و برشی الیاف بافته شده از هم مستقل هستند، یک معادله مشخصه برای این مواد ارائه شده است. در این معادله مشخصه فرض شده که دستگاه مختصات عمود بر هم نبوده، به ماده چسبیده و با ماده حرکت میکند. مولفه های تنش و کرنش موجود در معادله مشخصه، در این دستگاه مختصات متحرک داده شده اند. از آنجا که کد vumat نرم افزار ABAQU تنشها و کرنشها را در هر لحظه و با توجه به دستگاه مختصاتی که به ماده چسبیده است می دهد، م یتوان بدون نیازبه تبدیل مولفه های تنش و کرنش از دستگاه مختصات محلی که به ماده چسبیده است به دستگاه مختصات کلی، از این معادله مشخصه برای شبیه سازی ماده استفاده کرد.
تعداد مشاهده: 547 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 15
حجم فایل:662 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: