پروژه طراحی اجزا با موضوع سیستم تعلیق
مقدمه:
با پیشرفت روزافزون علم و تکنولوژی صنعت خودروسازی میتوان یکی از موارد اصلی رقابت بین شرکتهای بزرگ خودروسازی را سیستم تعلیق خودرو دانست و به دنبال آن ایمنی و راحتی سرنشین اولین عامل موثر در افزایش سود و بهره وری واقعی یک شرکت خودروسازی خواهد بود پروژه ای که در پیش خواهیم داشت نوعی سیستم تعلیق است که به واسته آن کامیونت هایی که بدنه سرنشین یا کابین سرنشین آنها جدا از بدنه و شاسی اصلی خودرو میباشد دارای این نوع خواهند بود . لازم به ذکر است که بدنه و شاسی اصلی این خودرو ها با یک لرزاننده ( shaker ) جایگزین شده است و جزئیات اجزا در نقشه ها وارد نشده است و صرفا اشکالی شماتیک برای نشان دادن المانها و نیرو ها خواهد بود . لازم به ذکر است که در محاسبات مربوطه فرکانس های بحرانی دخالت داده نشده اند زیرا با اصولی که برای ساخت یک سیستم تعلیق فرعی به کار میروند ، این سیستم صرفا برای جلوگیری از فرکانسهایی می باشد که در دامنه بحرانی نیستند و برای راحتی بیشتر سرنشینها به کار بسته می شوند .سیستم به کار گرفته شده شامل فنر و کمک فنر می باشد و اجزای دیگر موجود درنمونه واقعی به صورت طراحی کاربردی ، در این پروژه دخیل نمی باشند ، لذاهنگامی این سیستم پاسخ مناسب مهندسی و ایمنی را دربرخواهد داشت که سیستم تعلیق اصلی خودرو مناسب و در محدوده ایمن باشد و بتواند تمام ارتعاشات را تا95%و بیشتر دفع کند. از این رو ما در این پروژه حداکثر جابجایی سرنشین یاهمان خیز اتاق سرنشینها نسبت به بدنه اصلی 2cm خواهد بود.
لازم به ذکراست با توضیحات مربوطه ، می توان بدنه اصلی را زمین فرض کرد و ارتعاش اصلی را نسبت به آن فرض کرد . با این اوصاف باید وزن اتاق سرنشین با حداکثر200kg وزن سرنشین ها به اندازه 800kg فرض کرد . این داده مربوط به نوعی کامیونت باری ساخت کشور ایران میباشد . فرض این نیرو در طراحی فنر به عنوان مقدار مقدار نیرویی است که فنر باید از همه لحاظ تحمل کند و شکم دهیدر فنر به وجود نیاید . بدیهی است که برای از بین بردن ارتعاش بوجود آمده در فنرها باید کمک فنر (shock absorber) به کار برد . طراحی و یا انتخاب یک کمک فنر استاندارد ملزوم طراحی فنر میباشد . لازم به ذکر است که ما در انجام این پروژه با انتخاب کمک فنر استاندارد پیش میرویم .
فهرست مطالب:
1. مقدمه
2. محاسبات و طراحی
2-1. محاسبه و طراحی فنر
2-2. محاسبه و طراحی کمک فنر
3. تحلیل المانهای سیستم
3-1. نقشه دمونتاژ
3-2. نقشه ایزومتریک
3-3. نقشه نادید
مراجع
فهرست مطالب:
1. مقدمه
2. محاسبات و طراحی
2-1. محاسبه و طراحی فنر
2-2. محاسبه و طراحی کمک فنر
3. تحلیل المانهای سیستم
3-1. نقشه دمونتاژ
3-2. نقشه ایزومتریک
3-3. نقشه نادید
مراجع
تعداد مشاهده: 687 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 23
حجم فایل:328 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
پروژه تحلیل قیچی آهن بر در نرم افزار سالید
توضیحات:
سالیدورکس به انگلیسی: SolidWorks یک نرم‌افزار مهندسی طراحی به کمک رایانه است که بر روی ویندوز اجرا می‌شود و توسط شرکت فرانسوی داسو سیستمز ساخته شده و همچنان توسعه داده می‌شود. در حال حاضر نرم‌افزار سالید ورکس توسط ۱٫۳ میلیون مهندس در بیش از ۱۳۰٬۰۰۰ شرکت در سراسر جهان در حال استفاده‌است.[۱] این نرم‌افزار دارای سه محیط به نام‌های پارت (part) اسمبلی (assembly) و دراوینگ (drawing) میباشد. محیط اول برای رسم قطعه بوده، در محیط دوم قطعات یک مکانیسم بر روی هم سوار شده و در محیط آخر از آنها نقشه مهندسی (معمولاً برای نسخه چاپی) تهیه می‌شود.
نرم‌افزار سالیدورکس به صورت مستقیم با اینونتور، مکانیکال دسکتاپ رقابت می‌کند.
در این پروژه به تحلیل قیچی آهن بر در نرم افزار سالید پرداخته ایم.
تعداد مشاهده: 615 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 31
حجم فایل:4,519 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
طراحی و مونتاژ آبمیوه گیری در نرم افزار کتیا
توضیحات:
کتیا یک نرم‌افزار طراحی به کمک رایانه، مهندسی به کمک رایانه و ساخت به کمک رایانه است که توسط شرکت داسو سیستمز تولید شده است. شرکت آی بی ام نیز در امور بازاریابی و فروش این نرم‌افزار با داسو سیستمز همکاری دارد. رقبای اصلی نرم افزار کتیا در بازار پرو انجینیر و یونیگرافیکس می باشد.
پس از خرید این نرم افزار توسط ایران خودرو و سایپا، استفاده از این نرم‌افزار در ایران رایج شد. امروزه از این نرم افزار در ایران بیشتر جهت طراحی قطعات مختلف، نقشه کشی، مهندسی معکوس، طراحی قالب و ماشینکاری استفاده می‌گردد. در صورتی هدف سازندگان اصلی این نرم افزار تحت پوشش قرار دادن هر فعالیتی مهندسی به کمک نرم افزار میباشد، به نحوی که میتوان نام این نرم افزار در اغلب بزرگترین پروژه‌های صنعتی جهان دبد.
میتوان قوی ترین نرم افزار در زمینه CAD و CAM دانست و در زمینه CAE این نرم افزار با نرم افزار مکمل خود نرم افزار آباکوس ABAQUS کامل می‌گردد. به نحوی حل پیچیده ترین پروژه‌های آنالیزی جهان نیز در این نرم افزار انجام پذیر میباشد.
از توانایی‌های جالب دیگر آن در قسمت قطعات مکانیکی، با تولید G-code میتوان به دستگاه‌های تراشکاری cnc متصل تا قطعه ساخته شود. مدل سازی قطعات ساده تا پیچیده از ماوس گرفته تا بدنه خودرو و هواپیما و همچنین شرکتهای هواپیماسازی همچون بوئینگ و شرکتهای خودروسازی همچون فورد و نیسان نیز از نرم افزار کتیا به طور گسترده‌ای استفاده می‌کنند.
1. محیط‌های مدل سازی (Solid Model): این قسمت که در زیر مجموعه ماژول Mechanical Design قرار دارد برای مدل کردن قطعات توپر (Solid) و مجموعه مونتاژی و طراحی قالب و طراحی مدل‌های ورق کاری (Sheetmetal)، نقشه کشی صنعتی، تلورانس گذاری و... استفاده می‌شود.
2. مدل سازی سطوح: این قسمت علاوه بر ساخت سطوح پیچیده قابلیت انجام مدلسازی روی ابر نقاط و فایل‌های حاصل از اسکن سه بعدی را نیز دارا است.
3. محیط ماشینکاری: پس از ساخت مدل به کمک قابلیت‌های محیط ماشینکاری به راحتی میتوان عملیات ماشینکاری مورد نیاز برای تهیه قطعه مدل شده از روی قطعه خام را تعریف کرده و هر مرحله از ماشینکاری را به صورت متحرک (انیمیشن) مشاهده کنید.
4. محیط تحلیل المان محدود: به کمک قابلیت‌های این محیط می‌توانید قطعات و مدل‌های مونتاژی ساخته شده در این نرم افزار را تحلیل کرده و مواردی مانند تغییر شکل، توزیع تنش و... را در آنها بدست آورد.
5. طراحی و تحلیل مکانیزم‌ها: به کمک این قابلیت از نرم افزار Catia می‌توانید پس از تعریف اتصالات بین اجزای مختلف مکانیزم، حرکت مکانیزم را مشاهده کرده و آن‌را تحلیل کنید. البته اینها برخی از قابلیت‌های نرم افزار کتیا می‌شود و قابلیت‌های ان بالتر از این میباشد.
یکی از مهم‌ترین قابلیت‌های این نرم افزار این است که به کاربر اجازه می‌دهد به راحتی که از یک محیط کاری به محیط کاری دیگر منتقل گردد. به عنوان مثال شما پس از این که در محیط Digitized Shape Editor از یک ابر نقاط اسکن تهیه کردید به راحتی میتوان در محیط Generative Shape Design و یا Free Style از آن Surface تهیه کنید.
در این فایل به طراحی و مونتاژ تک تک قطعات آبمیوه گیری پرداخته ایم .
تعداد مشاهده: 507 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: zip
تعداد صفحات: 7
حجم فایل:3,107 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
گزارش کارآموزی کارخانه پلی اتیلن
چکیده:
پلی اتیلن یا پلی اتن یکی از ساده‌ترین و ارزانترین پلیمرها است. پلی اتیلن جامدی مومی و غیر فعال است. این ماده از پلیمریزاسیون اتیلن بدست می‌آید و بطور خلاصه بصورت PE نشان داده می‌شود. مولکول اتیلن دارای یک بند دو گانه C=C است. در فرایند پلیمریزاسیون بند دو گانه هر یک از مونومرها شکسته شده و بجای آن پیوند ساده‌ای بین اتم‌های کربن مونومرها ایجاد می‌شود و محصول ایجاد شده یک درشت‌مولکول است.
شیمی ماکرومولکول‌ها (پلیمرها) برای اولین بار توسط مطالعات و تحقیقات پروفسور H.Staudinger در بین دو جنگ جهانی اول و دوم پا به عرصه وجود گذاشت و مانند سایر ایده‌های نوین با نظریات انتقادی شدید مواجه گشت که اکنون همگی فراموش شده‌اند مگر آنهایی که از آن پشتیبانی کردند و این علم را به ترقی افتخار آمیز امروز رسانیدند. این علم به کارشناسان شیمی آلی این امکان را داده است که بتوانند تعداد بسیار متنوعی از پلیمرها را از طریق سنتز بدست بیاورند.
لوله پلی اتیلن و اتصالات پلی اتیلن دارای وزن پائینتری نسبت به سایر انواع لوله ها شامل لوله های فولادی و لوله های بتنی است که باعث سهولت حمل، بارگیری و نصب آسان لوله و اتصالات پلی اتیلن می گردد.
فهرست مطالب:
روی جلد ............. 1
عنوان ...................... 3
رعایت شئون فرهنگی .............. 4
پیشگفتار .............................. 5
فهرست مطالب .................... 6
فهرست تصاویر ............................... 8
فهرست جداول ......................... 10
چکیده 11
معرفی کارخانه.............. 12
خط تولید ..................... 13
کنترل کیفیت ............................... 15
ویژگی ها لوله واتصالات پلی اتیلن............................ 18
موارد کاربرد لوله پلی اتیلن ............................... 20
استانداردتولید و بسته بندی ................. 21
موارد مصرفی ........................ 21
منهول پلی اتیلن ................................. 23
خواص و مزایای لوله پلیکا .................... 24
لوله زهکش ....................................... 33
دستگاه های جوشکاری 37
دستگاه جوش پلی اتیلن ............... 40
تجهیزات خط تولید لوله و اتصالات پلی اتیلن .................... 43
جوش بات فیوژن 44
برنامه محاسبه کننده افت فشار...................... 57
نتیجه گیری ........................... 83
پیشنهادات و انتقادات ............................. 84
پیوست ها ....................... 85
فهرست منابع ................................... 86
تعداد مشاهده: 979 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 86
حجم فایل:5,864 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
پایان نامه رباتهای Biped
مقدمه:
رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای Biped پنج لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای Biped پنج لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در صفــحــه منــحنــی وار ارائــه شــد کــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای Biped پنج لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمولبندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین میباشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماسBiped پنج راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص میتوان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی وتنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی‌که می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.
تعداد مشاهده: 866 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 109
حجم فایل:1,214 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: