استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی
فهرست مطالب
عنوان صفحه
1-فصل اول : کنترل موتور .............................................................................. 1
1-1-اهداف سیستم های کنترل ........................................................................ 1
2-1-موتورهای احتراق جرقه ای ...................................................................... 3
3-1-موتورهای احتراق تراکمی ....................................................................... 9
2-فصل دوم ............................................................................................... 90
1-2-مقدمه ................................................................................................ 90
2-2-مبانی ترمزگیری خودروها ..................................................................... 90
3-2-سیستم های ضدقفل ............................................................................. 105
4-2-سیستم های آینده ترمزگیری خودروها ................................................... 118
فصل اول کنترل موتور خودرو
1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی
سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.
این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.
هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.
تعداد مشاهده: 11 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: zip
تعداد صفحات: 129
حجم فایل:1,450 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
فایل دانلودی دارای محتوای word است
بررسی کارایی میراکننده های تنظیم پذیر مغناطیسی در سپر خودرو
میراکنندههای تنظیمپذیر مغناطیسی 1 که به اختصار دمپرهایMR نامیده میشوند به دلیل توان مصرفی بسیار کم، نیروی تولیدی بالا، پاسخ سریع، قابلیت کنترل نیروی میراکنندگی و کار در محدودهدمایی وسیع میتوانند در کاهش اثرات ناشی از ارتعاش در سیستمهای مکانیکی بسیار کارامد باشند. تاکنون بیشتر تحقیقاتی که بر روی دمپرهایMRانجام گرفته به کاربردهای آنها در فرکانسها وسرعتهای پایین متمرکز شده که منجر به شناخت خوبی نسبت بهخصوصیات سیالMRدر فرکانسها و سرعتهای پایین شده است.ولی بسیاری از مطالب مربوط به رفتار دمپرهایMRدر کاربردهای شوک و ضربه تقریباً ناشناخته هستند. با توجه به اینکه کاهش و کنترل ضربه در بسیاری از دستگاههای صنعتی و تسلیحات نظامی، خودروها و غیره، اهمیت فوقالعادهای دارد لذا تحقیقات در خصوص استفاده از این دمپرها در این زمینه جای کار بسیاری دارد. در این مقاله کارایی دمپرMRدر کاهش ضربه ناشی از تصادف خودروبررسی شده است. برای این منظور از این دمپر در سپر خودرو استفاده شده و شتاب وارد شده به سرنشین در شرایطی که به دمپر ولتاژ اعمال شده و در شرایط بدون ولتاژ با هم مقایسه شده است.
تعداد مشاهده: 819 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
حجم فایل:137 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
میراکنندههای تنظیمپذیر مغناطیسی 1 که به اختصار دمپرهایMR نامیده میشوند به دلیل توان مصرفی بسیار کم، نیروی تولیدی بالا، پاسخ سریع، قابلیت کنترل نیروی میراکنندگی و کار در محدودهدمایی وسیع میتوانند در کاهش اثرات ناشی از ارتعاش در سیستمهای مکانیکی بسیار کارامد باشند. تاکنون بیشتر تحقیقاتی که بر روی دمپرهایMRانجام گرفته به کاربردهای آنها در فرکانسها وسرعتهای پایین متمرکز شده که منجر به شناخت خوبی نسبت بهخصوصیات سیالMRدر فرکانسها و سرعتهای پایین شده است.ولی بسیاری از مطالب مربوط به رفتار دمپرهایMRدر کاربردهای شوک و ضربه تقریباً ناشناخته هستند. با توجه به اینکه کاهش و کنترل ضربه در بسیاری از دستگاههای صنعتی و تسلیحات نظامی، خودروها و غیره، اهمیت فوقالعادهای دارد لذا تحقیقات در خصوص استفاده از این دمپرها در این زمینه جای کار بسیاری دارد. در این مقاله کارایی دمپرMRدر کاهش ضربه ناشی از تصادف خودروبررسی شده است. برای این منظور از این دمپر در سپر خودرو استفاده شده و شتاب وارد شده به سرنشین در شرایطی که به دمپر ولتاژ اعمال شده و در شرایط بدون ولتاژ با هم مقایسه شده است.
شناسایی و تخصیص ریسک پروژه های عمرانی در قراردادهای با سیستم اجرای متعارف
یکی از مشخصه های توسعه اقتصادی هر کشور، طرحهای عمرانی آن است و موفقیت در اجرای طرحهای
عمرانی ساز و کارها و عواملی از جمله شناسایی، ارزیابی و مدیریت ریسکهای موجود را میطلبد. از طرفی با
توجه به اینکه اکثر پروژه های عمرانی با سیستم اجرای متعارف به پیمانکار واگذار می شود لازم است در تهیه
اسناد این نوع قراردادها، شناسایی و تخصیص ریسک های مرتبط با آنها توجه خاصی مبذول گردد .
تعداد مشاهده: 77 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
حجم فایل:756 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
مدیریت پروژه های EPC
EPC در واقع سرنام این واژگان است: Engineering/procurement/construction که به سادگی می توان آنرا به مهندسی، تامین کالا و ساخت و اجرا تعبیر کرد.
نام دیگری است که معادل همان پروژه کلید در دست در نظر گرفته میشود .در چنین پروژه هایی تمام فعالیت های لازم برای اجرای پروژه از مرحله طراحی ومهندسی تا تدارکات وساخت نهایی بر عهده یک پیمانکار گذاشته میشود .پیمانکاران عمومی وپروژه های TURN-KEY در همه ی صنایع ودر اندازه های متفاوت وجود دارند.
البته قرارداد EPC به همین مطالب خلاصه نمی شود. چنین نیست که اگر اصول مهندسی، تامین کالا و اجرا را بدانیم، آنگاه بتوانیم پروژه را به صورت EPC اجرا کنیم. همچنین نمی توان با قرار دادن سه منبع گوناگون مهندسی، تامین کالا و اجرا در کنار هم EPC به انجام رساند.
مسلما این مقوله، عمیق تر و فراتر از کنار هم قرار گرفتن این سه واژه است. ترکیب یا در هم آمیختن عملیات فنی، طراحی، اجرایی، و تامین کالا، چنان پیچیده است که می توان به اندازه پایان نامه های دانشگاهی درباره آن مطلب نوشت.
ترکیب عملیات، اداره کردن، تحویل به موقع با هزینه پیش بینی شده و با در نظر گرفتن ریسک ها در محدوده هر قرارداد مفهومی جز مدیریت ندارد.
تعداد مشاهده: 268 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 122
حجم فایل:13,877 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
دانلود پایان نامه کاربرد الگوریتم PSO در شبکه های حسگر بیسیم
شرح مختصر : الگوریتمPSO یک الگوریتم جستجوی اجتماعی است که از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. PSO روش محبوبی است که برای حل مشکلات مناسب سازی در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل آسان بودنش، کیفیت بالای راه حل هایش، همگرایی سریع و ظرفیت، محاسبه ای نامشخص خود مورد استفاده قرار گرفته است. الگوریتم PSO مستلزم مقادیر زیادی حافظه است که ممکن است اجرای آن را برای ایستگاههای اصلی سرشار از منبع کاهش دهد. این متن کاربردهای شبکه حسگر بی سیم موفق فراوانی دارد که فواید PSO را مورد استفاده قرار می دهد. گردآوری اطلاعات نیازمند مناسب سازی توزیع شده مکرر و راه حل های سریع می باشد. بنابراین، PSOبه طور متوسط آن را مناسب می سازد. صف بندی ثابت، موقعیت یابی و خوشه بندی مشکلاتی هستند که فقط یکبار در ایستگاه مرکزی حل شده اند. PSO آنها را بسیار مناسب ساخته است .
فهرست :
فصل اول
معرفی شبکه های بی سیم حسگر
نگاهی به شبکه های بی سیم حسگر
توضیحات اولیه
ساختمان گره
ویژگی های عمومی یک شبکه حسگر
ساختار ارتباطی شبکه های حسگر
ساختار خودکار
ساختار نیمه خودکار
فاکتورهای طراحی
تحمل خرابی
قابلیت گسترش
هزینه تولید
محدودیت‌های سخت افزاری یک گره حسگر
توپولوژی شبکه
محیط کار
مصرف توان
کاربردهای شبکه های بی سیم حسگر
کاربردهای رهایی از سانحه
کنترل محیطی و نگاشت تنوع زیستی
سازه های هوشمند
مدیریت تاسیسات
نظارت ماشین آلات و نگهداری پیشگیرانه
کشاورزی دقیق
پزشکی و بهداشت
حمل و نقل
پردازش راه دور
پشته پروتکلی
انواع منبعها و چاهکها
شبکه های تک پرشی در مقابل شبکه های چند پرشی
انواع تحرک
پروتکل های مسیریابی برای شبکه های حسگر بی سیم
۱- پروتکلهایی بر مبنای داده
مسیریابی به روش سیل آسا و خبردهی
پروتکل های حسگر برای اطلاعات از طریق مذاکره
انتشار جهت دار
مسیریابی پخشی
۲- پروتکل های سلسله مراتبی
LEACH
PEGASIS
TEEN and APTEEN
۳- پروتکل های بر مبنای مکان
MECN
GAF
عیب های شبکه حسگر
روش های امنیتی در شبکه‌های بی سیم
تئوری بهینه‌سازی
انواع مسائل بهینه سازی و تقسیم بندی آنها از دیدگاه های مختلف
بهینه سازی با سعی خطا، بهینه سازی با تابع
بهینه سازی تک بعدی و بهینه سازی چند بعدی
بهینه سازی پویا و بهینه سازی ایستا
بهینه سازی مقید و نا مقید
بهینه سازی پیوسته و یا گسسته
بهینه سازی تک معیاره و چند معیاره
برخی دیگر از روش های بهینه سازی
روش مبتنی بر گرادیان
روند کلی بهینه سازی گرادیانی
روش سیمپلکس
الگوریتم ژنتیک
ویژگی‌های الگوریتم ژنتیک
Ant colony
الگوریتم کلونی مورچه ها چیست؟
مزیتهای ACO
کاربردهای ACO
۵- الگوریتم رقابت استعماری
شکل دهی امپراطوری‌های اولیه
سیاست جذب: حرکت مستعمره‌ها به سمت امپریالیست
انقلاب؛ تغییرات ناگهانی در موقعیت یک کشور
جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست
رقابت استعماری
سقوط امپراطوری‌های ضعیف
شبه کد
کاربردها
فصل سوم
مقدمه
(Particle Swarm Optimitation(PSO
توپولوژی های همسایگی الگوریتم PSO
تاریخچه خوشه بندی
تعریف خوشه بندی
تحلیل خوشه بندی
فرضیه موقعیت تصادفی
فرضیه برچسب تصادفی
فرضیه نمودارتصادفی
مراحل خوشه بندی
فرایندهای خوشه بندی
مطالعه تکنیک های خوشه بندی
کاربرد های ویژه الگوریتم PSO
تعریف کلاسیک خوشه بندی
معیار نزدیک بودن
کاربرد های خوشه بندی
تعداد خوشه ها
داده ها
تعداد ویژگی ها و مشخصات آنها
مقدار دهی اولیه برای Kmeans
Kmeans
Pso و کاربرد آن در خوشه بندی
رمز گذاری فضای سه بعدی در ذرات
کمی کردن کیفیت خوشه بندی
Pso و خوشه بندی(الگوریتم ۱)
Pso و خوشه بندی در ناحیه بندی تصویر
Pso و خوشه بندی(الگوریتم ۲)
ترکیب pso و kmeans برای خوشه بندی (الگوریتم هیبرید)
ترکیب Pso و GA
فصل چهارم
بهینه سازی wsn با استفاده از الگوریتم بهینه سازی pso
نصب گره ها WSN بهینه
موقعیت یابی گره ثابت
موقعیت یابی گره متحرک
VFCPSO
موقعیت یابی ایستگاه اصلی
تعیین محل گره در WSNها (شبکه های حسگر بی سیم)
تعیین موقعیت های گره های هدف
۱) PSO تکراری
۲) PSO بدون علامت
۳) PSO با چهار علامت
خوشه بندی هشدار انرژی (EAC) در WSNها
خوشه بندی PSO
MST-PSO
جمع آوری اطلاعات در WSNها
تخصیص نیروی انتقال مناسب
تعیین آستانه های مکانی- مناسب
تشکیل حسگر مناسب
نتیجه گیری
مراجع فارسی
مراجع انگلیسی
تعداد مشاهده: 245 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 102
حجم فایل:1,989 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: