دانلود پروژه کنترل فازی زاویه آونگ مرکب
توضیحات:
تعداد مشاهده: 2411 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:
فرمت فایل اصلی: pdf & matlab code & fis & matlab simulink
تعداد صفحات: 17
حجم فایل:2,275 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
فایل پی دی اف این مقاله به زبان انگلیسی و زبان فارسی موجود میباشد.راهنمای استفاده از فایل fis: نرم افزار مطلب را باز کرده و در کامند این نرم افزار عبارت fuzzy را تایپ کنید. از پنجره باز شده از سربرگ file قسمت Import from file را انتخاب کرده و فایل فیس مورد نظر را open کنید.در قسمت view میتوانید rule ها و surface(سطح فازی) را مشاهده کنید.
-
محتوای فایل دانلودی:
مجموع صفحات فایل پی دی اف این مقاله به زبان انگلیسی و زبان فارسی 17 میباشد و فایل فیس و سیمولینک مطلب نیز موجود میباشد.
پروژه و ترجمه مقاله طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن بااستفاده ازروش بهینه سازی چندهدفه تکاملی
Design of Fuzzy Controller for Car Parking
طراحی کنترلر فازی برای مساله پارک کردن ماشین با به کارگیری روش بهینه سازی چند هدفه تکاملی
در این مقاله کنترل کننده ای طراحی شده که رفتار انسان را شبیه سازی می کند،به این صورت که مجموعه ای از داده ها ورودی _ خروجی را گرداوری کرده و یک سیستم فازی بر اساس این داده ها و با استفاده از جدول جستجو طراحی کرده و ان را جایگزین انسان راننده میکند.
طراحی کننده شامل دو ورودی:خطای زاویه ماشین نسبت به محور X و خطای موقعیت افقی ماشین و یک خروجی:خطای زاویه فرمان می باشد.
هدف مساله پارک کردن ماشین در کمترین زمان ممکن از حالت اولیه به محل و موقعیت مطلوب با کمترین خطا می باشد.
طراحی کنترل کننده با روش sugeno انجام شده است.
این پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد.. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد. قیمت واقعی انجام این پروژه همراه با ترجمه آن 200,000 تومان است.
قیمت تا آخر شهریور ۲۵۰۰۰ تومان می باشد . بعد از موعد مقرر قیمت به ۳۵۰۰۰ تومان افزایش پیدا خواهد کرد.
تعداد مشاهده: 194 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: pdf & word & fis
تعداد صفحات: 23
حجم فایل:1,488 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
فایل پی دی اف این مقاله به زبان انگلیسی و زبان فارسی موجود میباشد.راهنمای استفاده از فایل fis: نرم افزار مطلب را باز کرده و در کامند این نرم افزار عبارت fuzzy را تایپ کنید. از پنجره باز شده از سربرگ file قسمت Import from file را انتخاب کرده و فایل فیس مورد نظر را open کنید.در قسمت view میتوانید rule ها و surface(سطح فازی) را مشاهده کنید.
-
محتوای فایل دانلودی:
مجموع صفحات فایل پی دی اف این مقاله به زبان انگلیسی و زبان فارسی 23 میباشد و دو فایل فیس مطلب نیز موجود میباشد.
همچنین گزارش اولیه و پایانی پروژه به همراه مشاهدات نیز در قالب ورد و فایلهای فیس موجود می باشد .