پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051
پیشگفتار:
با ساخت وسایل الکترو مغناطیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.
پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
تعداد مشاهده: 16 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 185
حجم فایل:2,092 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
بررسی سنسورها و ترانسدیوسرهاو کنترل صنعتی
1-1 کرنش مکانیکی
عبارتهای تنش و کرنش غالباً در موقع استفاده با یکدیگر اشتباه می شوند و بنابراین لازم است در اینجا تعریف روشنی از این در کلمه بیان شود.
کرنش نتیجه تنش است و به صورت تغییر نسبی ابعاد یک شی بیان می شود، بدین معنی که تغیر بعد تقسیم بر بعد اصلی می شود، به گونه ای که به عنوان مثال، از نظر طولی کرنش تغییرات طول تقسیم بر طول اصلی است. این کمیتی است که یک عدد خالص بوده و حاصل تقسیم یک طول بر طول دیگر است و بنابراین دیمانسیون فیزیکی ندارد.
کرنش به روشی مشابه تغییر کمیت تقسیم بر کمیت اصلی را می توان برای اندازه گیری های سطح و یا حجم تعریف کرد به عنوان مثال، کرنش سطح، عبارتست از تغییر سطح تقسیم بر سطح اصلی و کرنش حجم، تغییرات حجم تقسیم بر حجم اصلی است.
در مقابل، تنش، عبارتست از تقسیم مقدار نیرو بر مقدار سطح. همانگونه که درمورد یک سیم و یک میله در تنش کششس و یا فشای ، بهعنوان مثال، تنش کششی عبارت از نیروی وارده تقسیم بر سطحی که نیرو به آن وارد می شود که آن سطح،سطح مقطع سیم و یا میله است. درمورد موادی مانند مایعات و یا گازها، که می توانند در تمام جهات به طور یکنواخت فشرده شوند، تنش کلی نیرو بر واحد سطح است که همان فشار وارده است و کرنش تغییر حجم تقسیم بر حجم اصلی است. عمومی ترین ترانسدیوسرهای کرنش از نوع تنش مکانیکی کششی (Tensile mechanical stress) هستند. اندازه گیری کرنش، اجازه می دهد که مقدار تنش با دانستن مدول الاستیک (Elastic modulus) قابل محاسبه باشد. تعریف هر نوع از ضریب کشسانی کرنش/ تنش است (که دارای واحد تنش است،چون کرنش واحد فیزیکی ندارد) و کاربردی ترین مدول الاستیک ، مدول خطی یانگ ، مدول برشی (پیچش)و مدول بولک (فشار) است.
برای مقادیر کوچک کرنش مقدار کرنش متناسب با تنش است و مدول الاستیک کمیتی است که نسبت کرنش/ تنش را در ناحیه الاستیک، بیان می کند، (قسمتی از نمودار کرنش- تنش که خطی است) به عنوان مثال مدول یانگ نسبت کرنش کششی/ تنش کششی، به طور نمونه برای هر ماده به شکل سیم اندازه گیری می شود (شکل 1-1) روش اندازه گیری کلاسیک، هنوز هم در آزمایشگاه مدارس مورد استفاده قرار می گیرد و درآن از یک زوج سیم بلند استفاده می شود، که یکی از آنها به بار وصل شده و به سیم دیگر یک ورنیه مدرج نصب می شود.
آشکارسازی و تبدیل تنش کششی در برگیرنده اندازه گیری تغییرات خصی کوچک طول یک نمونه است. این به وسیله اثر تغییرات دما، که ایجاد انبساط و یا انقباض می‌کند کامل می شود. برای تغییرات حدود صفر تا 90 درجه سانتیگراد که دمای محیط اطراف ماست، انبساط و انقباض طول در همان حدود اندازه تغییراتی که توسط مقادیر زیادی فشار ایجاد می شود خواهد بود. بنابراین هر سیستمی برای آشکار سازی و اندازه گیری کرنش بایستی به نحوی طراحی شود که اثرات دما بتواند جبران سازی شود.
قوانینی که برای آشکار سازی کرنش خطی و یا سطحی استفاده می شود پیزورزیستیو و پیزو الکتریک نامیده می شوند.
معمول ترین روش اندازه گیری کرنش با استفاده از استرین گیجهای مقاومتی محقق می شود. یکاستریم گیج مقاومتی شامل یک ماده هادی به شکل یک سیم و یا نوار نازک است که به صورتی محکم به مادهای که کرنش آن بایستی آشکار شود متصل شده است. این ماده ممکن است دیوار یک ساختمان، تیغه یک توربین، قسمتی از یک پل، هر چیزی باشد که درآن تنش اضافی بتواند اغتشاش تهدید کننده ای آشکار کند. محکم کردن ماده مقاومتی معمولاً توسط رزینهای اپوکسی (مانند آرالدیت) انجام میگیرد، چون این مواد بسیار محکم هستند و عایقهای الکتریکی نیز به شمار می روند. سپس نوار استرین گیج به عنوان ییک از بازوهای مدار پلی مقاومتی به مدار وصل می شود (شکل 1-2) این یک مثال در مورد قانون پیزورزیستیو است، چون برای آشکار سازی از تغییر مقاومتی که به دلیل تغییر شکل ساختمان کریستالی ماده حاصل شده است استفاده می شود.
می توان با استفاده از یک استرین گیچ در ثل مقاومتی به طوری که تحت کرنش قرار نگرفته باشد به گونه ای مقایسه ای اثر تغییرات دما را به حداقل رسانید. این اقدام نه تنها به خاطر اینکه ابعاد ماده مورد بررسی در نتیجه تغییرات دما تغیر خواهد کرد بلکه به این دلیل است که خود مقاومت عنصر استرین گیچ نیز تغییر خواهد کرد. با استفاده از دو استرین گیچ یکسان، که یکی از آنها تحت کرنش نباشد، در مدارپل، این تغییرات در مقابل یکدیگر می توانند متعادل شوند و باعث شود تنها تغییرات مربوط به کرنش آشکار شوند. حساسیت این نوع سنجه، که غالباً سنجه پیزورزیستیو نامیده شده، تحت عنوان فاکتور گیج اندازه گیری می شود. این مفهوم به عنوان نسبت تغییرات مقاومت به تغییرات کرنش معرفی می شود و به طور معمول برای سنجه از نوع سیم فلزی در حدود 2 و برای نوع نیمه هادی آن حدود 100 است.
فهرستمطالب
عنوان صفحه
فصل 1: کرنش و فشار 1
• کرنش مکانیکی 2
• تداخل سنجی 9
• روشهای فیبر نوری 13
• گیجهای فشار 14
• فشار گازی کم 21
• گیجهای یونیزاسیون 23
• استفاده از ترانسدیوسر 26
فصل 2: موقعیت ، جهت ، فاصله و حرکت 28
• موقعیت 29
• جهت 30
• اندازه گیری فاصله – مقیاس وسیع 39
• فاصله پیموده شده 41
• سیستمهای شتاب سنج 50
• دوران 56
فصل 3: سنسورهای دما و ترانسدیوسرهای حرارتی 68
• گرما و دما- 69
فهرستمطالب
عنوان صفحه
• نوار بی متال 70
• انبساط مایع و گاز 74
• ترموکوپلها 76
• سنسورهای مقاومت فلزی 85
• ترمیستورها 92
• تشخیص انرژی گرمایی تابشی 99
• آشکارسازهای پایروالکتریک 100
• ترانسدیوسرهای حرارتی 103
• ترانسدیوسرهای حرارتی به الکتریکی 105
فصل 4: جامدات ، مایعات و گازها 108
• جرم و حجم 109
• سنسورهای الکترونیک 110
• آشکارسازهای مجاورتی 115
• سطح مایعات 130
• سنسورهای جریان مایع 133
• زمان سنجی 137
• گازها 141
فهرستمطالب
عنوان صفحه
• ویسکوزیته (گران روی) 145
فصل 5: فرآیندها 174
• فرآیندهای صنعتی 175
• بررسی رفتارهای کلی فرآیندهای صنعتی 194
• روشهای عملی تعیین تابع تبدیل فرآیندها 206
فصل 6: کنترل کننده ها 220
• کنترل کننده ها 221
• کنترل کننده ها از نظر انرژی محرکه 221
• کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل 222
• اصل کلی ایجاد عملیات در کنترل کننده ها 236
• کنترل کننده های الکتریکی 237
• کنترل کننده های بادی 242
• کنترل کننده های هیدرولیکی 261
• انتخاب کنترل کننده ها 290
• تنظیم کنترل کننده ها 294
• جبرانسازی در سیستمهای کنترل صنعتی 307
فصل 7: عناصر نهایی و محرک ها 319
فهرستمطالب
عنوان صفحه
شیرها 321
• محرک ها 329
• تثبیت کننده شیر 343
• شیرهای مخصوص 348
• تقویت کننده ها 353
• مراجع 358
تعداد مشاهده: 111 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 358
حجم فایل:4,996 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
پروژه بررسی انواع سنسور و کاربرد آنها در صنعت
عنوان پروژه : بررسی انواع سنسور و کاربرد آنها در صنعت
تعداد صفحات : ۷۳
شرح مختصر پروژه : در این پروژه به اهمیت کاربرد سنسورها و انواع سنسورهای موجود در صنعت پرداخته شده است.حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع آن یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.
سنسورها جهت تبدیل عوامل فیزیکی مانند حرارت ، فشار ، نیرو ، طول، زاویه چرخش، دبی و غیره به سیگنالهای الکتریکی بکار برده می شوند و به همین منظور سنسورهای مختلفی که قابلیت تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند، ساخته شده اند.با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز افزون این شاخه از تکنیک نیاز شدیدی به کاربرد سنسورهای مختلف که اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درک و براساس این اطلاعات مقتضی صادر گردد، احساس می شود.
سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه جمع آوری و با تبدیل اطلاعات را به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند . در سالهای اخیر سنسورها به صورت یک عنصر قابل تفکیک سیستمهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الکترونیک انجام پذیرفته است .
فهرست مطالب پروژه :
فصل ۱- سنسور و اهمیت کاربرد آن
۱-۱- مقدمه
۱-۱-۱- سنسور
۱-۱-۲- عنصر سنسور
۱-۱-۳- سیستم سنسوری (Sensor system)
۱-۱-۴- سیستم مولتی سنسور
۱-۲- انواع خروجیهای متداول سنسورها
۱-۲-۱- نوع A
۱-۲-۲- نوع B
۱-۲-۳- نوع C
۱-۲-۴- نوع D
۱-۲-۵- نوع E
۱-۳- سنسورهای باینری و آنالوگ
۱-۴- سوئیچهای بدون تماس
فصل ۲- سنسورهای بدون تماس مغناطیسی
۲-۱- Reed سوئیچ
۲-۲- سنسورهای بدون تماس و فاقد کنتاکت (تیغه )
۲-۲-۱- سنسورهای القایی – مغناطیسی
۲-۲-۲- سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیت Magnetorsistive
۲-۲-۳- سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیت HALL
۲-۲-۴- سنسور Wiegand
فصل ۳- سنسورهای القایی
فصل ۴- سنسورهای خازنی
فصل ۵- سنسورهای نوری
۵-۱- مثالی جهت سنسورهای نوری
۵-۲- ساختمان سنسور نوری
۵-۳- انواع سنسورهای نوری
۵-۳-۱- سنسورهای نوری انعکاسی ( از نوع بازتاب از روی منشور انعکاس )
۵-۳-۲- سنسور نوری بازتابی بر اساس انعکاس نور از روی اجسام
۵-۳-۳- سنسورهای نوری با استفاده از فیبرهای نوری
فصل ۶- سنسورهای صوتی
۶-۱- تأثیر حرارت، رطوبت و فشار هوا بر سرعت انتشار امواج صوتی
۶-۲- تأثیر حرارت اجسام
فصل ۷- سنسورها از نظر نوع ارتباط
۷-۱- سنسورهای دو سیمه
۷-۲- سنسورهای سه سیمه
۷-۳- سنسورهای چهار و یا پنج سیمه
۷-۴- تکنیک مدار
۷-۴-۱- موازی کردن سنسورهای دو سیمه
۷-۴-۲- اتصال موازی سنسورهای سه سیمه
۷-۴-۳- سری وصل کردن سنسورهای دو سیمه
۷-۴-۴- سری وصل کردن سنسورهای سه سیمه
۷-۵- نکات مهم هنگام استفاده از سنسورها در میدانهای قوی الکترومغناطیسی
۷-۶- اتصال بار
تعداد مشاهده: 251 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 73
حجم فایل:4,015 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
rar
بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک
فهرست
مقدمه ....7
فصل 1 : سنسور چیست ؟....... 8
فصل 2 : تکنیک های تولید سنسور...........11
فصل 3 : سنسور سیلیکانی ...............13
3_1 : خواص سیلیکان ..........15-13
3_2 : مراحل تولید در تکنولوژی سیلیکان.........16-15
3_3 : سنسور درجه حرارت ...
3_4 : سنسور درجه حرارت مقاومتی ..........17
3_5 : سنسور حرارت اینترفیس ......19
3_6 : سنسورهای حرارتی دیگر و کاربرد آنها.........20
3_7 : سنسورهای فشار................21
3-8 : اثر پیزو مقاومتی .........22
3-9 : سنسورهای فشار پیزو مقاومتی.......23
3_10 : اصول سنسورهای فشار جدید............25
3_11 : سنسورهای نوری .............26
3_12 : مقاومت های نوری ............27
3_13 : دیودهای نوری و ترانزیستورهای نوری.........28
3-14 : سنسورهای میدان مغناطیسی ....30
فصل 4 : مولدهای هال و مقاومتهای مغناطیسی......31
4_1 : کاربردهای ممکن سنسورهای میدان مغناطیسی.....32
فصل 5 : سنسورهای میکرومکانیکی ........34
5-1 : سنسورهای شتاب / ارتعاش ..........35
5_2 : سنسورهای میکروپل .............37
فصل 6 : سنسورهای فیبر نوری .........39
6_1 : ساختمان فیبر ها ..............40
6_2 : سنسورهای چند حالته ............41
6_3 : سنسورهای تک حالته ..........44
6_4 : سنسورهای فیبر نوری توزیع شده .........46
فصل 7 : سنسورهای شیمیایی .....52
7_1 : بیو سنسورها .........56
7_2 : سنسورهای رطوبت .........58
فصل 8 : سنسورهای رایج و کاربرد آن ........60
8_1 : سنسورهای خازنی .................60
فصل 9 : سنسور ویگاند...................62
فصل 10 : سنسورهای تشدیدی..............66
10_1 : سنسورهای تشدیدی کوارتز.................67
10_2 : سنسورهای موج صوتی سطحی ..............69
فصل 11 : سنسورهای مافوق صوت ........71
فصل 12 : سنسور پارک .............79
12-1: پتاسیومترها ..........79
12-2 : خطی بودن پتاسیومترها ..........80
12-3 : ریزولوشن پتاسیومترها ............82.
12-4 : مسائل نویزالکتریکی در پتاسیومترها...............84
12-5 : ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی ....85
12-6 : ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر..........85
12-7 : ترانسفورمورهای تزویج متغیر: LDTوLVDT ..89
12-8 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان جریان ادی.......... 94
12-9 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی ........... 96
12-10 : رفتارخطی ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی ..... 99
12-11: سنسورهای حرکت ازنوع نوری .........100
12-12 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان اولتراسوند ........101
12-13 : سنسورهای پرآب هال سرعت چرخش وسیتم های بازدارنده
(کمک های پارکینگ ) ........104
12-14 : سیستم های اندازه گیری تغییرمکان اثرهال .........105
12-15 : سنسوردوبل پارک ..............106
12-16 : آی سی 555 درمواد ترانسمیتر...........107
تعداد مشاهده: 94 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 118
حجم فایل:2,263 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
فایل دانلودی دارای محتوای word است
سنسورهای فشار
مقدمه :
حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حرکت و لرزش
– دما
– فشار
– و...
تعداد مشاهده: 682 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 18
حجم فایل:311 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
حاوی فایل ورد قابل ویرایش