دانلود پایان نامه کاربرد الگوریتم PSO در شبکه های حسگر بیسیم
شرح مختصر : الگوریتمPSO یک الگوریتم جستجوی اجتماعی است که از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. PSO روش محبوبی است که برای حل مشکلات مناسب سازی در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل آسان بودنش، کیفیت بالای راه حل هایش، همگرایی سریع و ظرفیت، محاسبه ای نامشخص خود مورد استفاده قرار گرفته است. الگوریتم PSO مستلزم مقادیر زیادی حافظه است که ممکن است اجرای آن را برای ایستگاههای اصلی سرشار از منبع کاهش دهد. این متن کاربردهای شبکه حسگر بی سیم موفق فراوانی دارد که فواید PSO را مورد استفاده قرار می دهد. گردآوری اطلاعات نیازمند مناسب سازی توزیع شده مکرر و راه حل های سریع می باشد. بنابراین، PSOبه طور متوسط آن را مناسب می سازد. صف بندی ثابت، موقعیت یابی و خوشه بندی مشکلاتی هستند که فقط یکبار در ایستگاه مرکزی حل شده اند. PSO آنها را بسیار مناسب ساخته است .
فهرست :
فصل اول
معرفی شبکه های بی سیم حسگر
نگاهی به شبکه های بی سیم حسگر
توضیحات اولیه
ساختمان گره
ویژگی های عمومی یک شبکه حسگر
ساختار ارتباطی شبکه های حسگر
ساختار خودکار
ساختار نیمه خودکار
فاکتورهای طراحی
تحمل خرابی
قابلیت گسترش
هزینه تولید
محدودیت‌های سخت افزاری یک گره حسگر
توپولوژی شبکه
محیط کار
مصرف توان
کاربردهای شبکه های بی سیم حسگر
کاربردهای رهایی از سانحه
کنترل محیطی و نگاشت تنوع زیستی
سازه های هوشمند
مدیریت تاسیسات
نظارت ماشین آلات و نگهداری پیشگیرانه
کشاورزی دقیق
پزشکی و بهداشت
حمل و نقل
پردازش راه دور
پشته پروتکلی
انواع منبعها و چاهکها
شبکه های تک پرشی در مقابل شبکه های چند پرشی
انواع تحرک
پروتکل های مسیریابی برای شبکه های حسگر بی سیم
۱- پروتکلهایی بر مبنای داده
مسیریابی به روش سیل آسا و خبردهی
پروتکل های حسگر برای اطلاعات از طریق مذاکره
انتشار جهت دار
مسیریابی پخشی
۲- پروتکل های سلسله مراتبی
LEACH
PEGASIS
TEEN and APTEEN
۳- پروتکل های بر مبنای مکان
MECN
GAF
عیب های شبکه حسگر
روش های امنیتی در شبکه‌های بی سیم
تئوری بهینه‌سازی
انواع مسائل بهینه سازی و تقسیم بندی آنها از دیدگاه های مختلف
بهینه سازی با سعی خطا، بهینه سازی با تابع
بهینه سازی تک بعدی و بهینه سازی چند بعدی
بهینه سازی پویا و بهینه سازی ایستا
بهینه سازی مقید و نا مقید
بهینه سازی پیوسته و یا گسسته
بهینه سازی تک معیاره و چند معیاره
برخی دیگر از روش های بهینه سازی
روش مبتنی بر گرادیان
روند کلی بهینه سازی گرادیانی
روش سیمپلکس
الگوریتم ژنتیک
ویژگی‌های الگوریتم ژنتیک
Ant colony
الگوریتم کلونی مورچه ها چیست؟
مزیتهای ACO
کاربردهای ACO
۵- الگوریتم رقابت استعماری
شکل دهی امپراطوری‌های اولیه
سیاست جذب: حرکت مستعمره‌ها به سمت امپریالیست
انقلاب؛ تغییرات ناگهانی در موقعیت یک کشور
جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست
رقابت استعماری
سقوط امپراطوری‌های ضعیف
شبه کد
کاربردها
فصل سوم
مقدمه
(Particle Swarm Optimitation(PSO
توپولوژی های همسایگی الگوریتم PSO
تاریخچه خوشه بندی
تعریف خوشه بندی
تحلیل خوشه بندی
فرضیه موقعیت تصادفی
فرضیه برچسب تصادفی
فرضیه نمودارتصادفی
مراحل خوشه بندی
فرایندهای خوشه بندی
مطالعه تکنیک های خوشه بندی
کاربرد های ویژه الگوریتم PSO
تعریف کلاسیک خوشه بندی
معیار نزدیک بودن
کاربرد های خوشه بندی
تعداد خوشه ها
داده ها
تعداد ویژگی ها و مشخصات آنها
مقدار دهی اولیه برای Kmeans
Kmeans
Pso و کاربرد آن در خوشه بندی
رمز گذاری فضای سه بعدی در ذرات
کمی کردن کیفیت خوشه بندی
Pso و خوشه بندی(الگوریتم ۱)
Pso و خوشه بندی در ناحیه بندی تصویر
Pso و خوشه بندی(الگوریتم ۲)
ترکیب pso و kmeans برای خوشه بندی (الگوریتم هیبرید)
ترکیب Pso و GA
فصل چهارم
بهینه سازی wsn با استفاده از الگوریتم بهینه سازی pso
نصب گره ها WSN بهینه
موقعیت یابی گره ثابت
موقعیت یابی گره متحرک
VFCPSO
موقعیت یابی ایستگاه اصلی
تعیین محل گره در WSNها (شبکه های حسگر بی سیم)
تعیین موقعیت های گره های هدف
۱) PSO تکراری
۲) PSO بدون علامت
۳) PSO با چهار علامت
خوشه بندی هشدار انرژی (EAC) در WSNها
خوشه بندی PSO
MST-PSO
جمع آوری اطلاعات در WSNها
تخصیص نیروی انتقال مناسب
تعیین آستانه های مکانی- مناسب
تشکیل حسگر مناسب
نتیجه گیری
مراجع فارسی
مراجع انگلیسی
تعداد مشاهده: 245 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 102
حجم فایل:1,989 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
واژه نامه سیاسی
در این کتاب، معانی و تعاریف واژه ها و اصطلاحات سیاسی گردآوری شده است.
تعداد مشاهده: 1195 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
حجم فایل:963 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
655 نمونه سوال آئین نامه راهنمایی رانندگی
655 نمونه سوال آئین نامه راهنمایی رانندگی
تعداد مشاهده: 1643 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
تعداد صفحات: 169
حجم فایل:5,719 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
آئین نامه
راهنمایی و رانندگی
نمونه سوال
دانلود فایل Word پایان نامه تحلیلی بر سیستم های مکانیکی و هیدرولیکی ماشین آلات راهسازی
گریدر
این دستگاه بیشتر به منظور تسطیح جاده ، برای ساختن فرم مطلوب بستر جاده و عملیات تنظیم شیب وتسطیح دامنه خاکریزها ، خاکبرداریها و یا برای جابجایی خاک و برف روبی و برداشتن لایه های سست سطح زمین و برای ایجاد شیب عرضی، ایجاد پروفیلهای ویژه در جاده سازی استفاده می شود.
تجهیزاتی علاوه بر ادوات اصلی کاری گریدر می تواند روی آن نصب شود عبارتند از :
چنگک شخم زن Scarifier و ریپر عقب Rear Ripper و تیغه جلو Front Blade
عضو کار ساز در گریدر تیغه Blade می باشد که در وسط دستگاه نصب شده است . این تیغه می تواند تحت زاویه های گوناگونی کار کند و می تواند حول سه محور مختصاتی حرکت کند.
اجزای گریدر
۱- سیستم قدرت Engine System
۲- سیستم انتقال قدرت Transmission System
۳- سیستم هیدرولیک Hydraulic System
۴- شاسی و اسکلت فلزی Frame and Column
در این جزوه به بررسی گریدرهای مدل D , C1 , C , B می پردازیم . به دلیل تشابه این مدل بسیاری از توضیحات آن مشابه می باشد.
۱-سیستم قدرت Engine System
مدل B : موتور گریدر مدل B بنر مدل OM355A می باشد . این موتور شش سیلندر خطی می باشد که موتور آب خنک و مجهز به توربوشارژ می باشد و قدرت آن ۲۲۵hp می باشد.
مدل C , C1 : موتور گریدر مدل C ، دویتز BF6M 2012C
مدل D : موتور این مدل ها از گریدر دویتز ۱۰۱۳ EC می باشد.
۲- سیستم انقال قدرت : Transmission System
قدرت تولیدی موتور توسط کلاج هیدرولیکی ( تورک کنورتور ) وارد گیربکس می شود و توسط جعبه انتقال و از طریق گاردان به دیفرانسیل و از طریق تاندوم ها به چرخها منتقل می شود.
۳- سیستم هیدرولیک : Hydraulic System
سیستم هیدرولیک در چهار مدل ذکر شده تغییراتی داشته است که هریک در جای خود شرح داده شده می شود . اما اجزای اصلی این سیستم عبارتند از :
۱-تانک هیدرولیک Hydraulic Tank
۲- پمپ های دنده ای Gear Pumps
۳- بلوک تقسیم روغن Flow Divider
۴- شیر کنترل های چپ و راست L / R Control Valve
۵- فیلتر تنفسی Filter Breather Filter
۶- فیلتر برگشت روغن Hyd. Oil Filter
۷- کولر روغن Heat exchanger
۸- شیرهای محدود کننده جریان Over Center Valve
۹- جک های بالا برنده تیغه سمت راست و چپ Blade Lift Cyl . L / R
۱۰- جک چنگال شخم زن Scarifirer Cyl
۱۱- هیدروموتور گردان Circle Rotation Motor
۱۲- جک تغییر موقعیت تیغه Draw Bar Center shift Cyl
۱۳- جک ریپر عقب Rear Ripper Cyl
۱۴- حرکت کشویی تیغه Blade Side shift Cyl
۱۵- نقاط فشارگیری Test Point
۱۶- جک زاویه دهنده چرخهای جلو Leaning Cylinder
۱۷- دابل جک ولو Check Valve Double acting Piloted
۱۸- جک تیغه جلو Front Blade Cylinder
۱۹- جکهای کمرشکن Articulation Cylinders
۲۰- کوزه گردان Rotary Connection
۲۱- سیلندرهای ترمز Wheel Brake Cyl
۲۲- اوربیترول Orbitrol
۲۳- جک فرمان Steering Cyl
۲۴- انباره Accumulotor
۲۵- شارژینک ولو و شیرترمز Charging & Brake Valves
۴- شاسی و اسکلت فلزی Frame and Column
شاسی گریدر دو تکه می باشد که توسط پین به هم متصل شده اند . یک قسمت شاسی وظیفه نگهداشتن و تحمل گشتاورهای پیچشی و تحمل نیروی فنر و ارتعاشات موتور و گیربکس و مجموعه اکسل عقب و تاندوم ها بر عهده دارد و در قسمت دیگر جک های ادوات کارساز قرار دارند . در این قسمت یک صلیبی وجود دارد که امکان عمودی قرار گرفتن تیغه به منظور به منظور بغل تراشی را مهیا می کند و نیز در این قسمت Draw Bar توسط مفصلی به بوم متصل می باشد که خود شامل Circle می باشد که توسط هیدروموتور گردان و گیربکس گردان به حرکت در می آید که امکان دوران تیغه را فراهم می کند .
در این قسمت پین برشی قرار دارد که وظیفه دارد گیربکس گردان را در مقابل فشار و نیروی زیاد محافظت کند.
پین برشی در خروجی گیربکس قرار دارد . گشتاور پیچشی از گیربکس به پین برشی منتقل می شود و از پین برشی به چرخ دنده پنیون که با دنده سیرکل Circle درگیر می باشد منتقل می شود . اگر تیغه به یک جسم سخت برخورد کند نیروی برشی حاصل از این برخورد به پنیون می رسد و باعث بریده شدن آن می شود . با این عمل ارتباط ما بین تیغه وگیربکس گردان قطع می شود و دیگر آسیبی به آن نمی رسد . با تعویض پین برشی دوباره می توان ارتباط مابین تیغه و گیربکس را برقرار نمود .
فهرست مطالب
موتور MOTOR
تشریح مدار هیدرولیک HE 100
تانک هیدرولیک Hydraulic Tank
فیلتر مکشی Breather
کولر روغن Oil Cooler
شیر قطع کن On-Off Valve
قبل پمپ ـ قبل از جک بوم
بلوک جمع کننده روغن Collector Block
فیلترها Filters
شیرهای سلونوئیدی Solenoid Valve
پدال حرکت، ترمز پایی، ترمز دستی Travel Paddle Hand & Paddle Brake
شیر کنترل جریان Flow Control Valve
چک ولوها check valves
عملکرد شیر یکطرفه با تخلیه هیدرورلیکی Pilot Check Valve
شیر قفل کننده اکسل جلو (اکسل الاکلنگی) Axel Lock Valve
اتصال گردان ۱۳ راهه Rotary Connection
آکومولاتورها Accumulators
شیر کنترل پایلوتی (جوی استیک) Pilot Valve (joystick)
شارژینگ ولو Charging Valve
اوربیترول Orbitrol
جک ها Cylinder
هیدروموتورها Hydraulic Motor
هیدروموتور گردان Swing Motor
هیدروموتور حرکت Travel Motor
شیرهای فشار شکن
چگونگی عملکرد شیر فشارشکن پایلوتی
تصویر شیر تخلیه فشار پایلوتی
شاتل ولو Shuttle Valve
پمپ ها Pumps
پمپ دوبله با جابجایی متغیر توان ثابت مدل A8VO
عملکرد پمپ دوبله بیل هیدرولیکی HE100 مدل A8V0
کنترل جمع کننده قدرت (SR)
نحوه زاویه گیری پمپ دوبله بیل هیدرولیکی HE100 مدل A8V0
بلوک شیر کنترل بیل هیدرولیکی HE100
تصویر های شیر کنترل بیل هیدرولیکی HE100
سمبول هیدرولیکی بیل HE100
عملکرد شیرهای کنترل
نحوه عمکرد مدار حرکت و کار Travel & Working System
جک های بوم
وضعیت خلاص
بالابردن بوم
پایین آوردن بوم
جک باکت
باز کردن باکت
عملکرد موتور هیدرولیکی گردان
وضعیت ترمز
جک استیک
جمع شدن بازوی استیک
بازشدن بازوی استیک
جک های پایه و عملکرد شیرهای یکطرفه با تخلیة هیدرولیکی
عملکرد شیرهای یکطرفه با تخلیه هیدرولیکی
تصویر شیر یکطرفه با تخلیه هیدرولیکی
عملکرد شیر در باز کردن جک های پایه
عملکرد شیر در جمع کـردن جک هـای پایه
عملکرد شیر یکطرفه با تخلیه هیدرورلیکی
تصویر شیر یکطرفه با تخلیه هیدرولیکی
باز کردن جک های پایه
عملکرد مدار حرکت بیل هیدرولیکی HE100
بلوک ترمز اضطراری هیدروموتور حرکت
نحوه عملکرد مدار سرو Servo System
مدار فرمان و ترمز Steering & Braking System
گیربکس و مدار کنترلی آن
بلوک شیر تعویض دنده
گیربکس حرکت
تعــویض دنده
نقشه داخلی گیربکس هیدرولیکی در حالت دنده ۱ (سنگین)
انتخاب دنده ۲ (سبک)
نقشه هیدرولیکی داخلی گیربکس در حالت دنده ۲ (سبک)
قفل داخلی گیربکس ZF – ۲ HL 100 بیل HE 100
آزاد کردن ترمز پارکینگ
گریدر
عملیات کاری می توان با گریدر انجام داد
اجزای گریدر
۱- سیستم قدرت Engine System
۲- سیستم انتقال قدرت Transmission System
۳- سیستم هیدرولیک Hydraulic System
۴- شاسی و اسکلت فلزی Frame and Column
در این جزوه به بررسی گریدرهای مدل D, C1, C, B می پردازیم. به دلیل تشابه این مدل بسیاری از توضیحات آن مشابه می باشد.
۱- سیستم قدرت Engine System
۲- سیستم انقال قدرت Transmission System
گیربکس
گیربکس پاور شیفت ۶WG / Ergo power 200 ZF گریدر B HG180
تابلوی تعویض دنده
راهنمای خطوط نقشه
اجزاء تشکیل دهندة مدار هیدرولیکی کنترل گیربکس
تشریح عملکرد گیربکس
تشریح عملکرد Lockup Clutch
تشریح عملکرد شیر کنترل فشار (Pressure Control Valve) و شیر تنظیم مجدد (Reset Valve)
گیربکس پاورشیفت ZF 6WG / Ergo power -190
معرفی اجزاء نقشه کنترل الکترو هیدرولیکی گیربکس ZF 6WG / Ergo power – ۱۹۰
۱- کارتل روغن گیربکس
۲- پمپ روغن گیربکس
۳- فیلتر
۴- شیر میان بر فیلتر FDV که با اختلاف فشار ΔP = 5.5 bar باز می شود
۵- شیر کنترل فشار اصلی HDV (16+2 bar)
۶- شیر کاهنده فشار RV-9 (9bar)
۷- رلاتورهای فشار برقی Y1 – Y6
۸- اسپولهای پیرو NFS
۹- دمپر ارتعاش گیر D
۱۰- اوریفیس B
۱۱- شیرهای تناسبی P1 – P6
۱۲- کلاچ پکهای سرعت و جهت K1-K2-K3-K4-KV-KR
۱۳- شیر اطمینان ورودی تورک کنورتور WSV (P=11bar)
۱۴- شیر اطمینان خروجی تورک کنورتور WGV (P=4.3 bar)
۱۵- شیر برقی Lock Up Clutch (WK – M)
۱۶- شیر درگیرکننده Lock Up Clutch (WK – V)
۱۷- خنک کننده روغن (مبدل حرارتی) WT
۱۸- سنسور دمای روغن گیربکس TEMP
۱۹- تورک کنورتور Converter
تشریح عملکرد گیربکس ZF 6WG / Ergo power 190
برای درگیر کردن دنده های گیربکس به دو خط فشار مورد نیاز است.
درگیری کلاچ پکها و انتخاب دنده
دیاگرام قدرت
۳- سیستم هیدرولیک Hydraulic System
پمپ های هیدرولیکی
فلودیوایدر
شیر کنترل
شیر کنترل سمت راست ادوات زیر را کنترل می کند
۱- جک بالابر تیغه سمت راست (Right) Blade Lift Cylinder
۲- جک حرکت کشویی تیغه Blade Side shift Cylinder
۳- جک زاویه دهنده چرخهای جلو Leaning Cylinder
۴- جک کمر شکن Articulation Cylinder
۵- جک زاویه دهنده تیغه جلو Front Side Cylinder
ادوات کارساز
شیر محدود کننده جریان Over Center Valve
دابل چک ولو Double Acting Check Valve
فرمان
سیستم فرمان کمرشکن
هیدرو موتور گردان
شارژینگ ولو و شیر ترمز
۴- شاسی و اسکلت فلزی Frame and Column
«فشارگیری گریدر HG180D»
کنترل فشار هیدرولیک
کنترل فشار سیستم فرمان
کنترل فشار سیستم ترمز
کنترل فشار سیستم پنتوماتیک
تعداد مشاهده: 125 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 95
حجم فایل:18,140 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
rar
پایان نامه ساخت و فرمولاسیون گرانول جوشان پوسته دانه اسفرزه
پیشگفتار:
امروزه ضمن گسترش روز افزون تحقیقات در زمینه داروهای گیاهی، تجویز و کاربرد آنها روز به روز در کشورهای مختلف جهان رو به افزایش است. علت عمده این توجه آن است که گیاهان در قرن‌های پیش مورد مصرف دارویی بوده‌اند و اثرات درمانی آنها در طول سالیان متمادی تجزیه و به اثبات رسیده است، کشور ایران نیز از لحاظ جغرافیایی و آب و هوایی از موقعیت مناسبی برخوردار است و برخورداری از این عامل مهم باعث گردیده در بین گیاهان دارویی موجود در ایران که رشد گونه‌های مختلف گیاهی در آن امکان پذیر باشد همچنین سابقه بسیار طولانی در کاربرد آنها توسط دانشمندان بزرگ و صاحب نام، از پیشروان استفاده از گیاهان در درمان بوده و نقش بسزایی در تکامل گیاه درمانی در طی قرون و اعصار ایفا نموده است.
گیاه اسفرزه با نام علمی Psylium ovata به منظور درمان یبوست و ضد التهاب دستگاه گوارشی به کار می‌رود. البته اثرات درمانی متعددی به غیر از موارد بالا از این گیاه کشف شده، از جمله این کاربردها می‌توان: کمک به کاهش کلسترول خون و همچنین کاهش قند خود در افراد دیابتی را نام برد. لذا با توجه به اثرات درمانی این گیاه، پذیرش بهتر بیماران و سهولت مصرف توسط بیماران و عدم وجود آن به صورت جوشان در بازار دارویی کشور، در این پایان‌نامه اقدام به تهیه فرمولاسیون گرانول جوشان پوسته دانه اسفرزه نمودیم. لازم به ذکر است اثر درمانی اسفرزه هم در دانه و هم در پوسته دانه آن موجود می‌باشد که خاصیت معینی آن در پوسته دانه 5 برابر دانه اسفرزه می‌باشد.
تعداد مشاهده: 273 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: zip
حجم فایل:1,770 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
فایل را با برنامه word مشاهده کنید
-
محتوای فایل دانلودی:
فایل را با برنامه word مشاهده کنید