
فصل اول :
مقدمه
بسیاری از تجهیزات حساس وکلیدی در کارخانجات و به خصوص صنایع بزرگ را ماشینهای دوار تشکیل می دهند و نابالانسی جرمی قسمتهای متحرک این تجهیزات یکی از مشکلات تکراری و مهم آنها است . بسیاری از روتورها در معرض تغییر دائمی شرایط بالانس قرار دارند . این تغییرات معمولاً به دلیل سایش در اثر برخورد مواد ساینده ، چسبیدن برخی مواد مانند گرد و غبار ، رسوب مواد ، تغییرات حرارتی در ماشین ، تغییرات پروسه کاری و غیره رخ می دهند . بروز مسایل فوق باعث بالا رفتن ارتعاشات ماشین شده و در نتیجه موجب کاهش عمر قطعات و خرابی المانهای ماشین میگردد.
افزایش ارتعاشات میتواند به حدی برسد که کارکرد ماشین را غیر ممکن نموده و توقف ماشین را اجتناب ناپذیر نماید . در چنین شرایطی یک راه حل قدیمی یعنی بالانس در محل نصب چاره ساز میباشد . در این روش توسط دستگاه های آنالیز ارتعاشات از ماشین اندازهگیری ارتعاشی به عمل می آید و دامنه و فاز ارتعاشات اندازهگیری می شود . سپس براساس دستورالعمل مشخصی با چندین مرحله راهاندازی و توقف تجهیز و اتصال وزنه های بالانس کننده آزمایشی و تکرار اندازهگیریها نهایتاً روتور به شرایط بالانس جرمی رسیده و عملیات بالانس به پایان میرسد و تجهیز مجدداً راهاندازی میگردد . این پروسه در شرایط مختلف معمولاً بین چند ساعت تا چند روز به طول میانجامد .
چکیده
ارتعاشات ماشینهای دوار یکی از مسایل مهم مهندسی محسوب میگ ردد . نابالانسی روتور به عنوان عمومیترین منبع ایجاد ارتعاشات ، رایجترین مشکل سیستمهای دوار میباشد . افزایش دائمی نابالانسی در بسیاری از تجهیزات صنعتی مانند فنها ، توربینها ، پمبها ، کمپرسورها و ... عموماً موجب توقف تولید گردیده و خسارات سنگینی به صنایع وارد میکند . امروزه بالانس اتوماتیک ماشینهای دوار به عنوان یکی از جدیدترین و بهترین راه حلها مورد توجه مجامع علمی و صنعتی قرار دارد . در این پروژه بالانس اتوماتیک ماشینهای دوار مورد بررسی قرار گرفته است .
ابتدا روشهای مختلف بالانس اتوماتیک و کنترل ارتعاشات شناسایی و دستهبندی شده است .به طور کلی روشهای بالانس اتوماتیک به دو دسته فعال و غیر فعال تقسیم میگردد. در روشهای غیر فعال بالانس رینگ و گلوله مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و معادلات دینامیکی حاکم بر این سیستم ، شرط جواب دهی و نقاط تعادل آن بررسی شده است .
سیستمهای بالانس فعال نیز به دو دسته تقسیم گردیده اند . دسته اول سیسمتهای کنترل مستقیم ارتعاشات میباشند که قادرند از طریق عملگرهای مغناطیسی ، نیروهای کنترلی مناسبی برای کنترل ارتعاشات روتور به آن اعمال کنند . دسته دوم ابزارهایی هستند که با جابجا کردن وزنههای تصحیح ، روتور را بصورت اتوماتیک و کنترل شده بالانس مینمایند .
به طور کلی سیستمهای جابجا کنندهی وزنه به سه دستهی هدهای دکارتی ، قطبی و جابجایی مایع تقسیم میشوند . در این پروژه در ضمن معرفی این سه دسته ، معادلات حاکم ارائه شده ونمونههایی از هر یک معرفی شده است . روشهای کنترل سیستم بالانس اتوماتیک به دو دسته ، « جابجایی بهینه » و « جابجایی مشخص » تقسیم شده و هر یک برای روتورهای جفکات و روتور صلب با در نظر گرفتن اثرات ژیروسکوپی و برای روتورهای انعطاف پذیر ، شرح داده شده است .
بالانس اتوماتیک به روش مودال و ضرایب تأثیر نیز شرح داده شده و برای رفع معایب آنها یک الگوریتم بالانس اتوماتیک ترکیبی پیشنهاد شده است . در این روش ابتدا ماتریس ضرایب اثر از روی پارامترهای مودال محاسبه شده و این ماتریس برای شروع عملیات بالانس به کار میرود . حین جابجایی جرم ماتریس ضرایب اثر جدید محاسبه و برای تکمیل و عملیات بالانس به کار میرود .
-
محتوای فایل دانلودی:
حاوی فایل ورد قابل ویرایش
سجاد
جمعه 15 مرداد 1395 ساعت 02:37