کنترل حداقل زمان رباتهای چندلینکی در حرکت نقطه به نقطه شامل مسیرهای تکین
در این مقاله کنترل حداقل زمان رباتهای چند لینکی با در نظر
گرفتن محدودیت گشتاور عملگرها بررسی میشود و حرکت نقطه به
نقطه آنها در مسیرهای شامل تکینگی مورد توجه قرار میگیرد.
بدینمنظور، براساس روش غیرمستقیم حل مسایل کنترل بهینه،
شرایط لازم برای بهینگی از طریق اصل حداقلسازی پنتریاگین
استخراج میشود که منجر به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل مقدار
مرزی میشود. باتوجه به اینکه تعیین حدس اولیه مناسب در اینگونه
مسایل (بهویژه مسایل شامل مسیرهای تکینه) بسیار مهم میباشد،
روشی برای تعیین حدس اولیه مناسب ارایه شده است. این روش
براساس تخمین سیستم اولیه با یک سیستم خطی و حل حدقل
انرژی آن بااستفاده از روش تحلیلی میباشد؛ سپس با استفاده از یک
روش تکراری حدس اولیه حاصل میشود. در نهایت، حل حداقل
زمان با استفاده از تعریف تابع هزینه بصورت تابع حداقل زمان-انرژی
و کم کردن وزن انرژی بدست میآید که جلوگیری از تکانههای
شدید با تنظیم این کاهش امکانپذیر است.
تعداد مشاهده: 731 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
حجم فایل:122 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
در این مقاله کنترل حداقل زمان رباتهای چند لینکی با در نظر
گرفتن محدودیت گشتاور عملگرها بررسی میشود و حرکت نقطه به
نقطه آنها در مسیرهای شامل تکینگی مورد توجه قرار میگیرد.
بدینمنظور، براساس روش غیرمستقیم حل مسایل کنترل بهینه،
شرایط لازم برای بهینگی از طریق اصل حداقلسازی پنتریاگین
استخراج میشود که منجر به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل مقدار
مرزی میشود. باتوجه به اینکه تعیین حدس اولیه مناسب در اینگونه
مسایل (بهویژه مسایل شامل مسیرهای تکینه) بسیار مهم میباشد،
روشی برای تعیین حدس اولیه مناسب ارایه شده است. این روش
براساس تخمین سیستم اولیه با یک سیستم خطی و حل حدقل
انرژی آن بااستفاده از روش تحلیلی میباشد؛ سپس با استفاده از یک
روش تکراری حدس اولیه حاصل میشود. در نهایت، حل حداقل
زمان با استفاده از تعریف تابع هزینه بصورت تابع حداقل زمان-انرژی
و کم کردن وزن انرژی بدست میآید که جلوگیری از تکانههای
شدید با تنظیم این کاهش امکانپذیر است.
تعیین شعاع انحنای ورق و مقدار حرکت عمودی غلتکفوقانی در ماشین خم کاری هرمی
ما شین خم کاری سه غلتکی هرمی از جمله ماشین های ساخت
مقاطع مدور است که نحوه چیدمان غلتک ها در ان مانند هرم میباشد
( شکل 1). برای تولید لوله ومقاطع مدور قطوراز ورق های عریض که
در شرکتهای گوناگونی تولید می شوند، استفاده می شود.تلرانسهای
مجاز درساخت ورق های فولادی عریض موجب شده ورق های در
فرآیند ساخت لوله و دیگر مقاطع مدور رفتار متفاوتی از خود نشان
دهند. لزوم پیش بینی شعاع انحنای ورق برای جبران برگشت فنری
پس از باربرداری و هم چنین مقدار حرکت عمودی غلتک بالایی هدف
این مقاله است که براساس روش تحلیلی و تقریبی برپایه فرض های
ساده کننده بیان شده است. برای حصول اطمینان از روش تحلیلی
مقایسه ای با نتایج عملی حاصل از شرکت لوله سازی اهوازکه دارای
ماشین خم کاری سه غلتکی هرمی است انجام گرفته شده و نتایج
حاکی از اختلاف کم تراز 5 درصدی است .
تعداد مشاهده: 380 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
حجم فایل:105 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
ما شین خم کاری سه غلتکی هرمی از جمله ماشین های ساخت
مقاطع مدور است که نحوه چیدمان غلتک ها در ان مانند هرم میباشد
( شکل 1). برای تولید لوله ومقاطع مدور قطوراز ورق های عریض که
در شرکتهای گوناگونی تولید می شوند، استفاده می شود.تلرانسهای
مجاز درساخت ورق های فولادی عریض موجب شده ورق های در
فرآیند ساخت لوله و دیگر مقاطع مدور رفتار متفاوتی از خود نشان
دهند. لزوم پیش بینی شعاع انحنای ورق برای جبران برگشت فنری
پس از باربرداری و هم چنین مقدار حرکت عمودی غلتک بالایی هدف
این مقاله است که براساس روش تحلیلی و تقریبی برپایه فرض های
ساده کننده بیان شده است. برای حصول اطمینان از روش تحلیلی
مقایسه ای با نتایج عملی حاصل از شرکت لوله سازی اهوازکه دارای
ماشین خم کاری سه غلتکی هرمی است انجام گرفته شده و نتایج
حاکی از اختلاف کم تراز 5 درصدی است .
پروژه راهکارهای موفقیت تجاری و هنری
بخشی از متن اصلی:
موضوع این پروژه راهکارهای موفقیت تجاری و هنری که مطلب آن در فصل اول شامل تاریخچه فیلم های موفق انیمیشن در جهان و در فصل دوم شامل عواملی است که باعث این موفقیت شده اند از قبیل صدا، حرکت، شخصیت سازی، فیلمنامه نویسی، بازاریابی وغیره در پایان کار هم به نتیجه گیری و گزارش کار عملی پرداخته شده است که امید است مورد توجه و عنایت دوستداران هنر قرار گیرد.
فصل اول
تاریخچه فیلم های موفق انیمیشن
آنچه در این فصل مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. بررسی فیلم ها و سریال های انیمیشن موفق در جهان است و هدف آن علاوه بر جمع آوری انیمیشن های موفق در کنار یکدیگر است، بررسی عمل موفقیت های آنها نیز می باشد که به صورت کامل تری در فصل های بعدی به آن پرداخته شده است.
از آنجا موفق بودن یک انیمیشن از دو دیدگاه سنجیده می شود و آن موفقیت از لحاظ هنری و دیگری از جهت تجاری می باشد هر فیلمی که حتی از یکی از جهات بالا دارای پیشرفتی تا موفقیتی بوده نام برده شده است.
به دلیل اینکه در این قسمت از رساله هدف جمع آوری انیمیشن های موفق در سراسر جهان بود و چنین اطلاعاتی به صورت موثق در منابع زیادی وجود ندارد و بیشتر کتابها و جود داشت به ناچار از یک منبع استفاده کردم.
آمریکا
و نیزور زینس کی کارتویست با استعدادی است که در پستامبر سال 1871 م در ایالت میشگان آمریکا به دنیا آمد. وی مانند بسیاری از معاصرین و همکارانش هنرمندی خود آموخته بود که کار خود را با طراحی تابلوهای عظیم تبلیغاتی و طراحی صحنه تاتر ونکاهی عصور آغاز کرد. وقتی که او به عنوان بازیگر به عرصه نمایش گذاشت برنامه ای به نام « هفت دوره زندگی انسان» را اجرا کرد.
عک کی به دلیل استمرار در ا جرای نمایش های صحنه ای توان تولید منیم انیمیشن را به دست آورد. وی با تکنیک های محدود موجود در آن زمان و نیز به پیشنهاد جمیز استورات بلکتون فیلم « نموی کوچک» را در سال 1910 م ساخت و در اوایل سال 1911 م آن را به نمایش های صحنه ای خود افزود. این فیلم به طور همزمان در سالهای سینما به نمایش در آمد. شرکت تولید کننده آثار بلکتون این فیلم را به همراه یک فیلم بیش نمایش از هنرمند درحین کار به طور سراسری توزیع کرد.
او در ژانویه 1912 م داستان در پشه در حین نیش زدن را ساخت اما این بار تصمیم گرفت. مادامی که آن را روی صحنه تاتر اجرا می کند. این فیلم برای نمایش های عمومی توزیع نشود.
اولین تولیدات مک لی از نظر طراحی و انیمیشن، شخصیتی بسیار شفاف و مشخص دارند. رعایت ظرافت در هنر جدیدی مثل نکاهی مصور اگر چه ساده ولی از ارزش های کار محسوب می شود. حرکات نرم و روانی که با طبیعت هنرمند کاملاً همخوانی دارد، نوعی گرافیک ظریف و دقیق را پدید آورده که در تاریخ انیمیشن کم نظیر است.
شاهکار بزرگ عک کی « دایناسورگرتی» است که رفتار باور نکردنی یک دایناسور مطیع، با رام کننده خود را مرور می کند.
نه تنها طراحی فیلم بلکه اجرای انیمیشن آن قابل تقدیر است. شخصیت گرتی به نوعی تعجب همگان را بر می انگیزد. بی تردید در این فیلم حرکت های گرتی با زمابندی مناسب طراحی شده است.
هنر وصنعت انیمیشن کشور امریکا ریشه های عمیقی دارد. اگر چه در ابتدا تولیدات آن محدود به فیلم های انیمیشن تبلیغاتی وکمک می شد. همه فعالیتها به عده کمی از انیماتورهای نیویورکی خلاصه می شد که از یک استودیو به استودیوی دیگر در رفت و آمد بودند به اصطلاح بازار انیمیشن را داغ نگه می داشتند.
این فایل به همراه چکیده، فهرست مطالب، متن اصلی و منابع با فرمت docx(قابل ویرایش) در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات:200
تعداد مشاهده: 660 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: word
تعداد صفحات: 200
حجم فایل:122 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: